Настройки ускорения GRBL по осям
Перед настройкой ускорения по осям, рекомендую проверить настройки прошивки GRBL. Если параметры уже предварительно настроены, то можно пропустить этот шаг и приступить за настройку ускорений.
За настройку ускорения лазерной головки по осям X, Y и Z, отвечают параметры $120, $121, $122. Чтобы найти оптимальные настройки ускорения, выполните следующие действия:
- Загрузите acceleration_test.jpg в LaserWeb.
- Выделите загруженный файл, нажмите кнопку «Создать Один» и создайте операцию растра
- Измените значение «Проходы» на 1, а «Скорость резки» — на 6000 мм / мин. (= 100 мм / с).
- Сгенерируйте gcode.
5. Нажмите на вкладку «Связь», выберите порт машины и подключитесь.
6. Нажмите на вкладку «Контроль». В нижней правой части экрана расположена консоль.
Введите $120=1500 в командную строку консоли и нажмите ENTER. Это установит ускорение по оси X до 1500 мм/сек^2.
Запустите задание.
Если ускорение слишком высокое, вы услышите/увидите потерянные ступени по бокам (при изменении направления). После этого понизьте значение ускорения на 10% и снова запустите задание.
Если же не было потерянных ступеней, увеличьте значение на 10% и снова так же снова протестируйте.
После того как вы нашли предел, где начинается потеря ступеней, уменьшите значение на 15-20% и установите его в $120 и $121 (ось X и ось Y).
Из за разницы нагруженности осей, значения ускорения по осям X и Y могут отличаться. При желании вы можете провести подобный тест для оси Y и установить для нее свое значение.
Теперь осталось только настроить предельные скорости перемещения в GRBL.